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Les héros givrés de la préhistoire  ! - Manny est un mammouth solitaire et têtu. Alors que toutes les espèces vont vers le sud pour fuir l'ère glaciaire, il décide d'aller vers le nord. Il est rejoint par Sid, un paresseux abandonné par sa famille qui a sauvé un bébé humain. Rapidement, Diego, un tigre à dents de sabre responsable de la mort de la famille du petit, ayant promis de ramener le bébé à sa horde, les retrouve. Le trio se met alors en route dans une quête délirante où des amitiés surprenantes vont naître. Dans ce film d'animation drôle et fin, Diego, le cynique, Manny, le solitaire et Sid, le simplet, forment un trio aussi improbable qu'attachant, espiègle et hilarant.